Что такое Quadcopter?
Стивен
2014-09-22 18:53:35
Quadcopter, также называется quadrotor вертолет, quadrotor, [1] является multirotor вертолет, который поднимается и движение с помощью четырех роторов. Quadcopters классифицируются как вертолетной техники, в отличие от самолетов, потому что их лифт порождается набор роторов (вертикально ориентированные гребных винтов).
В отличие от большинства вертолетов, quadcopters использовать 2 комплекта одинаковых фиксированного шага винтов; 2 по часовой стрелке (CW) и 2 против часовой стрелки (против часовой стрелки). Они используют изменение оборотов контролировать подъем и крутящего момента. Управление движением транспортного средства достигается путем изменения скорости вращения одного или нескольких дисков ротора, тем самым изменяя свою нагрузку крутящего момента и тяги / подъема характеристики. [Править]
В начале истории полета, Quadcopter (называют "quadrotor ') конфигурации были замечены в качестве возможных решений некоторые из постоянных проблем в вертикальном полете; вопросы контроля крутящего момента, вызванного (а также вопросы эффективности происходящих из хвостового ротора, который не генерирует никакой полезной лифт) могут быть устранены путем встречного вращения и относительно короткие лезвия гораздо легче построить. Ряд пилотируемых конструкций появились в 1920-х и 1930-х годов. Эти автомобили были в числе первых успешных тяжелее воздуха вертикального взлета и посадки (СВВП) транспортных средств. [2] Однако, ранние прототипы страдал от низкой производительности, [2] и последние прототипы необходимые слишком много пилотный нагрузку, в связи с бедными автостабилизацию [3] и ограниченный орган контроля.
Совсем недавно Quadcopter конструкции стали популярными в беспилотный летательный аппарат (БПЛА) исследований. Эти транспортные средства используют электронную систему управления и электронные датчики для стабилизации самолета. С их небольшого размера и гибкой маневренности, эти quadcopters может быть поднят в помещении, а также на открытом воздухе.
В отличие от большинства вертолетов, quadcopters использовать 2 комплекта одинаковых фиксированного шага винтов; 2 по часовой стрелке (CW) и 2 против часовой стрелки (против часовой стрелки). Они используют изменение оборотов контролировать подъем и крутящего момента. Управление движением транспортного средства достигается путем изменения скорости вращения одного или нескольких дисков ротора, тем самым изменяя свою нагрузку крутящего момента и тяги / подъема характеристики. [Править]
В начале истории полета, Quadcopter (называют "quadrotor ') конфигурации были замечены в качестве возможных решений некоторые из постоянных проблем в вертикальном полете; вопросы контроля крутящего момента, вызванного (а также вопросы эффективности происходящих из хвостового ротора, который не генерирует никакой полезной лифт) могут быть устранены путем встречного вращения и относительно короткие лезвия гораздо легче построить. Ряд пилотируемых конструкций появились в 1920-х и 1930-х годов. Эти автомобили были в числе первых успешных тяжелее воздуха вертикального взлета и посадки (СВВП) транспортных средств. [2] Однако, ранние прототипы страдал от низкой производительности, [2] и последние прототипы необходимые слишком много пилотный нагрузку, в связи с бедными автостабилизацию [3] и ограниченный орган контроля.
Совсем недавно Quadcopter конструкции стали популярными в беспилотный летательный аппарат (БПЛА) исследований. Эти транспортные средства используют электронную систему управления и электронные датчики для стабилизации самолета. С их небольшого размера и гибкой маневренности, эти quadcopters может быть поднят в помещении, а также на открытом воздухе.