什么是四旋翼？
史蒂芬
2014-09-22 18:53:35
四旋翼，也称为四旋翼直升机，四旋翼，[1]是取消，由四个转子推进的多转子直升机。 四旋翼被分类为旋翼航空器，相对于固定翼飞机，因为他们的电梯是由一组配合的转子（垂直定向的推进器）中产生。
与大多数四旋翼，四旋翼使用2台相同的固定投螺旋桨; 2顺时针（CW）和2逆时针（CCW）。 RPM的使用，这些变化来控制升力和扭矩。车辆运动的控制是通过改变一个或多个转子圆盘的旋转速度，从而改变它的扭矩载荷和推力/升力特性来实现的。[来源请求]
早在飞行，四旋翼的历史（简称“四旋翼'）的配置被认为是可能的解决方案的一些在垂直飞行的持续存在的问题;转矩引起的控制的问题（以及效率的问题，从尾旋翼，其产生任何有用的电梯始发）可以通过反向旋转而被消除，并且相对较短的叶片更容易构建。许多载人的设计出现在20世纪20年代和30年代。这些车辆是在第一次成功重于空气的垂直起飞和着陆（VTOL）的车辆中。[2]然而，早期的原型从性能不佳遭遇，[2]以及需要过多导频工作负载时，由于较差后者原型增稳[3]和有限的控制权限。
最近四旋翼设计已经成为无人机（UAV）的研究热门。这些车辆使用的电子控制系统和电子传感器来稳定飞机。凭借其体积小，灵活的操控性，这些四旋翼可以在室内和室外飞行。
与大多数四旋翼，四旋翼使用2台相同的固定投螺旋桨; 2顺时针（CW）和2逆时针（CCW）。 RPM的使用，这些变化来控制升力和扭矩。车辆运动的控制是通过改变一个或多个转子圆盘的旋转速度，从而改变它的扭矩载荷和推力/升力特性来实现的。[来源请求]
早在飞行，四旋翼的历史（简称“四旋翼'）的配置被认为是可能的解决方案的一些在垂直飞行的持续存在的问题;转矩引起的控制的问题（以及效率的问题，从尾旋翼，其产生任何有用的电梯始发）可以通过反向旋转而被消除，并且相对较短的叶片更容易构建。许多载人的设计出现在20世纪20年代和30年代。这些车辆是在第一次成功重于空气的垂直起飞和着陆（VTOL）的车辆中。[2]然而，早期的原型从性能不佳遭遇，[2]以及需要过多导频工作负载时，由于较差后者原型增稳[3]和有限的控制权限。
最近四旋翼设计已经成为无人机（UAV）的研究热门。这些车辆使用的电子控制系统和电子传感器来稳定飞机。凭借其体积小，灵活的操控性，这些四旋翼可以在室内和室外飞行。