Co to jest quadcopter?
Steven
2014-09-22 18:53:35
Quadcopter, zwany również quadrotor śmigłowiec quadrotor [1] Helikopter multirotor unoszony i napędzany przez cztery rotory. Quadcopters zalicza wiropłatów, w przeciwieństwie do samolotów stałopłatowych, ponieważ jego siła nośna jest wytwarzana przez zestaw wirników (zorientowane pionowo śmigła).
W przeciwieństwie do większości helikopterów, quadcopters użyć 2 zestawy identycznych stałych dachach śmigła; 2 do ruchu wskazówek zegara (CW) i 2 w lewo (CCW). Te wahania stosowanie RPM do sterowania windy i moment obrotowy. Kontrola ruchu pojazdu uzyskuje się przez zmianę szybkości obrotowej jednego lub większej liczby tarcz wirnika, co powoduje zmianę jego właściwości oraz momentu obciążenia wzdłużne / podnoszenia. [Potrzebne źródło]
Wcześnie w historii lotu, quadcopter (dalej "quadrotor") konfiguracje były postrzegane jako możliwe rozwiązania niektórych uporczywych problemów w pionowym locie; Problemy wywołane sterowania momentem obrotowym (jak również zagadnienia wydajność pochodzące z wirnika ogonowego, który nie wytwarza użyteczną windy) można wyeliminować poprzez przeciwne obracanie oraz stosunkowo krótkie ostrza są znacznie łatwiejsze do skonstruowania. Liczba załogowych wzorów pojawiły się w latach 1920 i 1930. Pojazdy te były jednymi z pierwszych udanych cięższe od powietrza pionowego startu i lądowania (VTOL) pojazdów [2]. Jednak wczesne prototypy cierpiał na niską wydajność, [2], a ostatni prototypy wymagane zbyt wiele pilotażowy nakład pracy, ze względu na słabe Stabilność powiększania [3] i ograniczony organ kontroli.
Ostatnio quadcopter projekty stały się popularne w bezzałogowego (UAV) badań. Środki te wykorzystują elektroniczny układ sterujący oraz elektroniczne czujniki do stabilizowania statku powietrznego. Dzięki ich niewielkim rozmiarom i zwinny zwrotność, te quadcopters pomieszczeniu może być pokonany, a także na zewnątrz.
W przeciwieństwie do większości helikopterów, quadcopters użyć 2 zestawy identycznych stałych dachach śmigła; 2 do ruchu wskazówek zegara (CW) i 2 w lewo (CCW). Te wahania stosowanie RPM do sterowania windy i moment obrotowy. Kontrola ruchu pojazdu uzyskuje się przez zmianę szybkości obrotowej jednego lub większej liczby tarcz wirnika, co powoduje zmianę jego właściwości oraz momentu obciążenia wzdłużne / podnoszenia. [Potrzebne źródło]
Wcześnie w historii lotu, quadcopter (dalej "quadrotor") konfiguracje były postrzegane jako możliwe rozwiązania niektórych uporczywych problemów w pionowym locie; Problemy wywołane sterowania momentem obrotowym (jak również zagadnienia wydajność pochodzące z wirnika ogonowego, który nie wytwarza użyteczną windy) można wyeliminować poprzez przeciwne obracanie oraz stosunkowo krótkie ostrza są znacznie łatwiejsze do skonstruowania. Liczba załogowych wzorów pojawiły się w latach 1920 i 1930. Pojazdy te były jednymi z pierwszych udanych cięższe od powietrza pionowego startu i lądowania (VTOL) pojazdów [2]. Jednak wczesne prototypy cierpiał na niską wydajność, [2], a ostatni prototypy wymagane zbyt wiele pilotażowy nakład pracy, ze względu na słabe Stabilność powiększania [3] i ograniczony organ kontroli.
Ostatnio quadcopter projekty stały się popularne w bezzałogowego (UAV) badań. Środki te wykorzystują elektroniczny układ sterujący oraz elektroniczne czujniki do stabilizowania statku powietrznego. Dzięki ich niewielkim rozmiarom i zwinny zwrotność, te quadcopters pomieszczeniu może być pokonany, a także na zewnątrz.