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Quel est quadcopter?

  • Auteur:Steven
  • Relâchez le:2014-09-22
Un quadcopter, également appelé un hélicoptère quadrirotor, quadrirotor, [1] est un hélicoptère multirotor qui est soulevé et propulsé par quatre rotors. Quadricoptères sont classés comme giravion, par opposition aux aéronefs à voilure fixe, en raison de leur portance est générée par un ensemble de rotors (des hélices orientées verticalement).

Contrairement à la plupart des hélicoptères, quadricoptères utiliser 2 jeux d'hélices fixes identiques en pente; 2 dans le sens horaire (CW) et 2 dans le sens antihoraire (CCW). Elles font appel à la variation de RPM pour contrôler ascenseur et de couple. Contrôle du mouvement du véhicule se fait en modifiant le taux d'un ou plusieurs disques de rotor rotation, changeant ainsi sa charge de couple et les caractéristiques de poussée / de levage. [Citation nécessaire]

Au début de l'histoire du vol, quadcopter (dénommé «quadrirotor ') configurations ont été considérées comme des solutions possibles à certains des problèmes persistants en vol vertical; problèmes de contrôle de couple-induite (ainsi que des questions d'efficacité provenant du rotor de queue, ce qui génère pas d'ascenseur utile) peuvent être éliminés par contre-rotation et les lames relativement courtes sont beaucoup plus faciles à construire. Un certain nombre de modèles habités est apparu dans les années 1920 et 1930. Ces véhicules ont été parmi les premiers décollage et à l'atterrissage (VTOL) véhicules plus lourd que l'air verticaux réussis. [2] Cependant, les premiers prototypes souffert d'une mauvaise performance, [2] et derniers prototypes nécessaires pilote trop de charge de travail, en raison de la mauvaise augmentation de la stabilité [3] et de l'autorité de contrôle limité.

Plus récemment conceptions QuadCopter sont devenus populaires en véhicule aérien (UAV) recherche sans pilote. Ces véhicules utilisent un système de commande électronique et des capteurs électroniques pour stabiliser l'avion. Avec leur petite taille et la maniabilité agile, ces quadricoptères peuvent être transportés à l'intérieur comme à l'extérieur.