O que é Quadcopter?
Steven
2014-09-22 18:53:35
A Quadcopter, também chamado de helicóptero quadrotor, quadrotor, [1] é um helicóptero multirotor que seja levantado e propelido por quatro rotores. Quadcopters são classificados como aeronaves de asas rotativas, por oposição a aeronave de asa fixa, porque o seu elevador é gerado por um conjunto de rotores (hélices orientados verticalmente).
Diferentemente da maioria dos helicópteros, quadcopters usar dois conjuntos de hélices inclinadas fixas idênticas; 2 no sentido horário (CW) e 2 anti-horário (CCW). Estas variações utilização de RPM para controlar elevador e binário. Controle de movimento do veículo é alcançado através da alteração da taxa de um ou mais discos de rotor de rotação, mudando assim a sua carga de torque e características de impulso / elevador. [Carece de fontes?]
No início da história de voo, Quadcopter (referido como "quadrotor ') configurações eram vistos como possíveis soluções para alguns dos problemas persistentes em vôo vertical; problemas de controle de torque induzido por (bem como as questões de eficiência provenientes do rotor de cauda, o que gera sem elevador útil) pode ser eliminado por contra-rotação e as lâminas relativamente curtos são muito mais fáceis de construir. Uma série de projetos tripulados apareceu nos anos 1920 e 1930. Estes veículos estão entre os primeiros a descolagem ea aterragem (VTOL) veículos mais pesados do que o ar verticais de sucesso. [2] No entanto, os primeiros protótipos sofreram com mau desempenho, [2] e últimos protótipos necessários muita carga de trabalho dos pilotos, devido à má aumento de estabilidade [3] e autoridade de controlo limitado.
Mais recentemente projetos Quadcopter tornaram-se populares em veículos aéreos (UAV) a investigação não tripulada. Esses veículos utilizam um sistema de controle eletrônico e sensores eletrônicos para estabilizar a aeronave. Com seu pequeno tamanho e capacidade de manobra ágil, essas quadcopters pode ser feita dentro de casa, bem como ao ar livre.
Diferentemente da maioria dos helicópteros, quadcopters usar dois conjuntos de hélices inclinadas fixas idênticas; 2 no sentido horário (CW) e 2 anti-horário (CCW). Estas variações utilização de RPM para controlar elevador e binário. Controle de movimento do veículo é alcançado através da alteração da taxa de um ou mais discos de rotor de rotação, mudando assim a sua carga de torque e características de impulso / elevador. [Carece de fontes?]
No início da história de voo, Quadcopter (referido como "quadrotor ') configurações eram vistos como possíveis soluções para alguns dos problemas persistentes em vôo vertical; problemas de controle de torque induzido por (bem como as questões de eficiência provenientes do rotor de cauda, o que gera sem elevador útil) pode ser eliminado por contra-rotação e as lâminas relativamente curtos são muito mais fáceis de construir. Uma série de projetos tripulados apareceu nos anos 1920 e 1930. Estes veículos estão entre os primeiros a descolagem ea aterragem (VTOL) veículos mais pesados do que o ar verticais de sucesso. [2] No entanto, os primeiros protótipos sofreram com mau desempenho, [2] e últimos protótipos necessários muita carga de trabalho dos pilotos, devido à má aumento de estabilidade [3] e autoridade de controlo limitado.
Mais recentemente projetos Quadcopter tornaram-se populares em veículos aéreos (UAV) a investigação não tripulada. Esses veículos utilizam um sistema de controle eletrônico e sensores eletrônicos para estabilizar a aeronave. Com seu pequeno tamanho e capacidade de manobra ágil, essas quadcopters pode ser feita dentro de casa, bem como ao ar livre.