Quadcopter nedir?
Steven
2014-09-22 18:53:35
Bir Quadcopter, ayrıca quadrotordan helikopter, quadrotordan, [1] kaldırdı ve dört rotor tarafından tahrikli bir multirotor helikopter denir. Sabit kanatlı uçaklar karşıt olarak asansör rotor bir dizi (dikey olarak yönlendirilmiş pervaneleri) tarafından oluşturulur, çünkü Quadcopters, Helikopter olarak sınıflandırılır.
En helikopterleri aksine, quadcopters özdeş sabit eğimli pervanelerin 2 setlerini kullanın; 2 saat (CW) ve 2 saat yönünün tersine (sola). RPM Bu kullanımı varyasyon asansör ve tork kontrol etmek. Araç hareket kontrolü böylece onun tork yükünü ve itme / kaldırma özellikleri değişen, bir veya birden fazla rotor disklerin dönme hızını değiştirerek elde edilir. [Kaynak belirtilmeli]
Erken uçuş, quadcopter tarihinin yapılandırmaları dikey uçuş kalıcı bazı sorunlara olası çözümler olarak görülmüştür ('quadrotordan' olarak anılacaktır); tork kaynaklı kontrol sorunları (yanı sıra hiçbir yararlı asansör üretir kuyruk rotor, kaynaklanan verimlilik sorunları) karşı dönme tarafından elimine edilebilir ve nispeten kısa bıçaklar inşa etmek çok daha kolay. İnsanlı tasarımları bir dizi 1920'lerde ve 1930'larda ortaya çıktı. Bu araçlar ilk başarılı ağır havadan daha dikey iniş ve kalkış (VTOL) araçlar arasında idi. [2] Ancak, erken kötü performans muzdarip prototipler, [2] nedeniyle yoksul, çok, pilot iş yükünü gerekli ikincisi prototipleri güçlendirme [3] ve sınırlı denetim yetkisi.
Daha yakın Quadcopter tasarımlar insansız hava aracı (İHA) araştırma popüler olmuştur. Bu araçlar uçağı stabilize etmek için bir elektronik kontrol sistemi ve elektronik sensörleri kullanmak. Kendi küçük boyutu ve çevik manevra kabiliyeti ile, bu quadcopters kapalı yanı sıra açık havada uçtu olabilir.
En helikopterleri aksine, quadcopters özdeş sabit eğimli pervanelerin 2 setlerini kullanın; 2 saat (CW) ve 2 saat yönünün tersine (sola). RPM Bu kullanımı varyasyon asansör ve tork kontrol etmek. Araç hareket kontrolü böylece onun tork yükünü ve itme / kaldırma özellikleri değişen, bir veya birden fazla rotor disklerin dönme hızını değiştirerek elde edilir. [Kaynak belirtilmeli]
Erken uçuş, quadcopter tarihinin yapılandırmaları dikey uçuş kalıcı bazı sorunlara olası çözümler olarak görülmüştür ('quadrotordan' olarak anılacaktır); tork kaynaklı kontrol sorunları (yanı sıra hiçbir yararlı asansör üretir kuyruk rotor, kaynaklanan verimlilik sorunları) karşı dönme tarafından elimine edilebilir ve nispeten kısa bıçaklar inşa etmek çok daha kolay. İnsanlı tasarımları bir dizi 1920'lerde ve 1930'larda ortaya çıktı. Bu araçlar ilk başarılı ağır havadan daha dikey iniş ve kalkış (VTOL) araçlar arasında idi. [2] Ancak, erken kötü performans muzdarip prototipler, [2] nedeniyle yoksul, çok, pilot iş yükünü gerekli ikincisi prototipleri güçlendirme [3] ve sınırlı denetim yetkisi.
Daha yakın Quadcopter tasarımlar insansız hava aracı (İHA) araştırma popüler olmuştur. Bu araçlar uçağı stabilize etmek için bir elektronik kontrol sistemi ve elektronik sensörleri kullanmak. Kendi küçük boyutu ve çevik manevra kabiliyeti ile, bu quadcopters kapalı yanı sıra açık havada uçtu olabilir.