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Che cosa è Quadcopter?

Steven 2014-09-22 18:53:35
Un Quadcopter, chiamato anche un elicottero quadrirotore, quadrirotore, [1] è un elicottero Multirotor che viene sollevato e spinto da quattro rotori. Quadcopter sono classificati come elicotteri, al contrario di velivoli ad ala fissa, perché la loro portanza è generata da una serie di rotori (eliche orientate verticalmente).

Diversamente dalla maggior parte degli elicotteri, quadcopter utilizzano 2 set di eliche identiche a falda fisse; 2 in senso orario (CW) e 2 in senso antiorario (CCW). Questi variazione uso di RPM per controllare ascensore e coppia. Controllo del moto del veicolo si ottiene modificando la velocità di rotazione di uno o più dischi rotore, cambiando così il suo carico di coppia e le caratteristiche di spinta / sollevamento. [Citazione necessaria]

All'inizio della storia del volo, Quadcopter (denominato 'quadrirotore') configurazioni sono stati visti come possibili soluzioni ad alcuni dei problemi persistenti in volo verticale; problemi di controllo di coppia indotta (così come le questioni di efficienza provenienti dal rotore di coda, che non genera utili ascensore) possono essere eliminati contro-rotazione e relativamente brevi lame sono molto più facili da costruire. Un certo numero di disegni equipaggio apparso nel 1920 e 1930. Questi veicoli sono stati tra i primi decollo e atterraggio (VTOL) i veicoli più pesante dell'aria verticali di successo. [2] Tuttavia, i primi prototipi sofferto di scarso rendimento, [2] e ultimi prototipi richiesti troppo carico di lavoro pilota, a causa della scarsa stabilità aumento [3] e l'autorità di controllo limitato.

Più recentemente disegni Quadcopter sono diventati popolari in unmanned aerial vehicle (UAV) della ricerca. Questi veicoli utilizzano un sistema di controllo elettronico e sensori elettronici per stabilizzare l'aeromobile. Con la loro piccola dimensione e manovrabilità agile, questi quadcopter possono essere volato all'interno così come all'esterno.