¿Qué es quadcopter?
Steven
2014-09-22 18:53:35
A quadcopter, también llamado un helicóptero quadrotor, quadrotor, [1] es un helicóptero multirotor que está levantado y propulsado por cuatro rotores. Quadcopters se clasifican como helicópteros, a diferencia de las aeronaves de ala fija, debido a que su elevación es generada por un conjunto de rotores (hélices orientadas verticalmente).
A diferencia de la mayoría de los helicópteros, quadcopters utilizan 2 juegos de hélices fijas idénticas campales; 2 agujas del reloj (CW) y 2 en sentido antihorario (CCW). Estos utilización variación de RPM para controlar la elevación y el par. El control de movimiento del vehículo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos de rotor, cambiando así su carga de par y las características de empuje / elevación. [Cita requerida]
Temprano en la historia del vuelo, quadcopter (denominado «quadrotor ') configuraciones fueron vistos como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control del par de torsión inducida (así como los problemas de eficiencia procedentes de el rotor de cola, que genera sin ascensor útil) pueden ser eliminados por contra-rotación y las palas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir. Una serie de diseños tripulados apareció en los años 1920 y 1930. Estos vehículos fueron de los primeros despegue y aterrizaje (VTOL) vehículos más pesados que el aire verticales exitosas. [2] Sin embargo, los primeros prototipos sufrido de mal desempeño, [2] y el último prototipos requeridos demasiada carga de trabajo del piloto, debido a la mala aumento de la estabilidad [3] y la autoridad de control limitado.
Más recientemente diseños QuadCopter se han hecho populares en vehículo aéreo (UAV) de investigación no tripulado. Estos vehículos utilizan un sistema de control electrónico y sensores electrónicos para estabilizar la aeronave. Con su pequeño tamaño y la maniobrabilidad ágil, estos quadcopters se puede volar en interiores como en exteriores.
A diferencia de la mayoría de los helicópteros, quadcopters utilizan 2 juegos de hélices fijas idénticas campales; 2 agujas del reloj (CW) y 2 en sentido antihorario (CCW). Estos utilización variación de RPM para controlar la elevación y el par. El control de movimiento del vehículo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos de rotor, cambiando así su carga de par y las características de empuje / elevación. [Cita requerida]
Temprano en la historia del vuelo, quadcopter (denominado «quadrotor ') configuraciones fueron vistos como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control del par de torsión inducida (así como los problemas de eficiencia procedentes de el rotor de cola, que genera sin ascensor útil) pueden ser eliminados por contra-rotación y las palas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir. Una serie de diseños tripulados apareció en los años 1920 y 1930. Estos vehículos fueron de los primeros despegue y aterrizaje (VTOL) vehículos más pesados que el aire verticales exitosas. [2] Sin embargo, los primeros prototipos sufrido de mal desempeño, [2] y el último prototipos requeridos demasiada carga de trabajo del piloto, debido a la mala aumento de la estabilidad [3] y la autoridad de control limitado.
Más recientemente diseños QuadCopter se han hecho populares en vehículo aéreo (UAV) de investigación no tripulado. Estos vehículos utilizan un sistema de control electrónico y sensores electrónicos para estabilizar la aeronave. Con su pequeño tamaño y la maniobrabilidad ágil, estos quadcopters se puede volar en interiores como en exteriores.